Termometr z LCD na STM32F4Discovery

Bez rozłączania poprzedniego układu (z DS18B20), możemy do płytki podłączyć wyświetlacz LCD. Najprościej podłączyć LCD zgodny z HD44780. Ja akurat miałem pod ręką YM1602C. Łączymy według schematu poniżej.

No dobra. Zapalamy wyświetlacz. Tylko jak? na szczęście ktoś już za nas zrobił bibliotekę do obsługi takich wyświetlaczy: μLiquidCrystal. Aha. Jest jeden problem. Jak już ściągniemy źródła, to trzeba w projekcie μLiquidCrystal zmienić framework na 4.2 (domyślnie jest 4.1 bodajże). No to start. Testujemy LCD krótkim programikiem.

var lcdProvider = new GpioLcdTransferProvider(Stm32F4Discovery.Pins.PD1, Stm32F4Discovery.Pins.PD2,
                                              Stm32F4Discovery.Pins.PD9, Stm32F4Discovery.Pins.PD11,
                                              Stm32F4Discovery.Pins.PD10, Stm32F4Discovery.Pins.PD8);

var lcd = new Lcd(lcdProvider);
lcd.Begin(16, 2); //columns, rows

//znaki specjalne
//http://www.quinapalus.com/hd44780udg.html
var customCharacters = new[]
                           {
                               new byte[] {0x00, 0x0a, 0x15, 0x11, 0x11, 0x0a, 0x04, 0x00}, //serce
                               new byte[] {0x04, 0x02, 0x01, 0x1f, 0x01, 0x02, 0x04, 0x00} //strzalka
                           };

//ladowanie znakow specjalnych
for (int i = 0; i < customCharacters.Length; i++)
    lcd.CreateChar(i, customCharacters[i]);

lcd.Clear();
lcd.Write("* Hello World! *");
Thread.Sleep(3000);

lcd.Clear();
lcd.WriteByte(0); //pierwszy znak specjalny
Thread.Sleep(2000);
lcd.WriteByte(1); //drugi znak specjalny
Thread.Sleep(3000);

//nastepna linia
lcd.SetCursorPosition(0, 1);
lcd.Write("#     Bye...   #");

 Pełny kot: DemoLcd

Na wyświetlaczu powinny pojawić się jakieś napisy. No niestety polskich znaków nie wyświetlimy. Jak wszystko jest OK to robimy kolejny display do termometru z poprzedniego postu. Najważniejsza jest procedura, która wyświetla temperaturę.

public void ShowTemperature(float temperature)
{
    _lcd.SetCursorPosition(0, 0);
    string txt = "Temperatura:";
    int padsCnt = Columns - txt.Length;
    _lcd.Write(txt + new string(' ', padsCnt));

    _lcd.SetCursorPosition(0, 1);

    string tempStr = temperature.ToString("F2");
    padsCnt = Columns - tempStr.Length;
    _lcd.Write(tempStr);
    _lcd.WriteByte(0);

    if (padsCnt > 0)
    {
        var pads = new String(' ', padsCnt);
        _lcd.Write(pads);
    }
}

Dodajemy jeszcze LCD do listy wyświetlaczy.

public Display()
{
    var debugDisplay = new DebugDisplay();
    var ledDisplay = new FourLedDisplay();
    var lcd = new LcdDisplay();
    _displays = new IDisplay[] {debugDisplay, ledDisplay, lcd};
}

W taki oto sposób mamy termometr z 3 wyświetlaczami: w oknie debug, na diodach z płytki i na LCD.

Pełny kot: DemoDS18B20